在下列关于刚体的表述中，不正确的是（）
A、刚体作定轴转动时，其上各点的角速度相同，但各点的线速度不一定相同
B、刚体定轴转动定律中，力矩、转动惯量均对同一固定轴而言，否则该定律不成立
C、对给定的刚体而言，它的质量和形状是一定的，则其转动惯量也是唯一确定的
D、刚体的定轴转动动能等于刚体上各质点的动能之和
正确答案：对给定的刚体而言，它的质量和形状是一定的，则其转动惯量也是唯一确定的
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