马克思从人类与自然界的矛盾出发，从生产力发展导出了第一层次的制度的起源，即社会生产关系的形成，接着他又从（）出发，导出了第二层次的制度起源，即包括政治与法律制度和意识形态在内的上层建筑的形成。
A、经济发展模式
B、生产力
C、社会生产关系
D、资源配置方式
正确答案：社会生产关系
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