卫星的导航信号中包含卫星导航信号的（）信息和用于推算卫星位置的卫星（）数据，将接收机的三维位置坐标和接收机（）作为变量，建立到四个卫星的（）计算公式，就可以通过解算未知数来确定接收机的位置。
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正确答案：发送时间|星历|时钟误差|伪距
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