基于反馈的过程控制系统基本框架中，反馈单元（例如：传感器、检测仪表）的主要功能是（）。
A、设定控制目标值
B、通过比较获取偏差值
C、根据偏差值及控制方案输出纠偏作用
D、感知被控制对象或介质状态
正确答案：感知被控制对象或介质状态
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