在车辆执行自动驾驶时，由车辆的高级驾驶辅助系统（advanceddrivingassistancesystem，adas）根据自身的行驶状态、道路环境、周边车辆等多种因素自动化行驶。在自动化等级较高的自动驾驶过程中，方向盘可能随转向轮发生抖动、偏转等动作。由于自动驾驶过程中方向盘的偏转并非由驾驶员主动控制，所以可能会吸引驾驶员注意力，甚至引发驾驶员紧张焦虑情绪。用以降低自动驾驶过程中方向盘偏转对驾乘人员的负面影响的装置叫做（）。

A、方向盘静默控制装置

B、方向盘减震装置

C、方向盘助力装置

D、方向盘振动警告装置

正确答案：A