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机器人运动的类型不包括()。


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机器人运动的类型不包括()。

A、直线运动

B、关节定位

C、圆弧运动

D、曲线运动

正确答案:D


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 圆弧 关节 时间:2024-03-29 16:32:35

  • 上一篇:工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能()。
  • 下一篇:关节运动指令的特点是()。

相关答案

  • 1.如果程序正在运行,则在取消程序选择前必须将程序()。
  • 2.机器人发生碰撞后,必须进行(),否则不能正常运行。
  • 3.在默认情况下,程序是以()的运行方式运行。
  • 4.若要修改程序运行方式为单步运行,需要点击示教器状态栏中()进行选择。
  • 5.示教作业完成后,应以()状态检查机器人的动作。
  • 6.额定负载条件不包括以下哪一个()。
  • 7.1+X实训系统中,末端操作器不包括()。
  • 8.一个刚体在空间运动具有()个自由度。
  • 9.手部的位姿是由位置和()构成的。
  • 10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以()运行。

热门答案

  • 1.()模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
  • 2.对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
  • 3.线性运动指令的特点是()。
  • 4.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
  • 5.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
  • 6.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为()。
  • 7.()是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。
  • 8.控制单轴进行操作,应该选择()坐标系。
  • 9.气吸附式取料手不包括()。
  • 10.工具坐标系标定时,需使用默认的()。

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