对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A、正确
B、错误
正确答案：A
Tag：工业机器人系统操作员职业技能竞赛 坐标系 数据
时间：2024-03-29 16:22:47