步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
正确答案：参考脉冲序列、转速与参考脉冲频率成正比；
输出轴转向，由转向电平决定，位置由位置电平决定。
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