简述双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点。
正确答案：双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：
（1）电流一定连续；（2）可使电机在四象限运行；
（3）电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；（4）低速平稳性好，系统的调速范围可达1：20000左右；（5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。
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