单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是（）。
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单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是（）。

A.Kv=0，ess=∞

B.Kv=∞，ess=0

C.Kv=K，ess=1/K（K是开环增益）

D.Kv=1/K，ess=K（K是开环增益）

正确答案：C

Tag：开环 稳态 增益 时间：2024-03-15 22:54:24

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