什么是自然采样？什么是规则采样？
正确答案：自然采样是按照SPWM控制的基本原理，在正弦波与三角波的自然交点控制功率开关的通断。
规则采样是一种广泛应用的工程实用方法，在规则采样中，采样点与三角波的中点（负峰值点）重合。
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