根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统。
A、定值控制系统
B、随动控制系统
C、离散控制系统
D、程序控制系统
E、线性控制系统
正确答案：ABD
##（）是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式。
A、方块图
B、信号流图
C、PID图
D、流程图
E、特性曲线图
正确答案：AC
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