一个步行周期是指（）
A、从一侧足跟着地到另一侧足跟着地
B、从一侧足跟离地到另一侧足跟离地
C、从一侧足尖离地到同侧足尖再次离地
D、从一侧足跟着地到同侧足跟再次着地
E、以上都不是
正确答案：D
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