图示的四杆机构中，各杆长度为AB=25mm，BC=90mm，CD=75mm，AD=80mm，试分析说明：

1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？

2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？

3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？

正确答案：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为

lAB+lBC=（25+90）mm=115mm满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构；

2）同上，机构满足杆长之和条件；

AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；

3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。