判别图示构件的组合是否能动？如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出。
判别图示构件的组合是否能动？如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出。
正确答案：B、D处有复合铰链，无局部自由度或虚约束存在。
n=7，PL=10，PH=0
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
F>0，机构能动。
由机构具有确定的相对运动条件可知，当机构原动件数为1时，原动件数与自由度数相等，机构才能有确定的运动。
结构改错