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单位反馈系统的开环传递函数为试确定参数K、a的取值范围，使系统稳定。
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单位反馈系统的开环传递函数为试确定参数K、a的取值范围，使系统稳定。
正确答案：a>0|0
Tag：
自动控制理论
开环
系统
时间：2024-02-18 17:16:03
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一个温度计从0度的冰水中取出，立即投入到100度热水中，经过6min后，指示为95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？
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已知系统的特征方程为试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为（）。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r（t）=1+t+a*t*t时，求系统的稳态误差
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设反馈控制系统的开环传递函数为试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。
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单输入单输出系统的状态空间描述为试写出系统的传递函数和特征方程。
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2019年12月1日，某企业“存货跌价准备原材料”科目贷方余额为10万元。2019年12月31日，“原材料”科目的期末余额为110万元，由于市场价格有所上升，使得原材料的预计可变现净值为115万元，不考虑其他因素。2019年12月31日原材料的账面价值为（）万元。
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下列项目会减少企业现金流量的是（）。
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在下列事项中，（）不影响企业的现金流量。
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下列各项中，会影响现金流量净额变动的是（）
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企业去年销售的商品在本年退回所支付的现金应在现金流量表中（）项目反映。
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企业编制现金流量表时，代购代销业务收到的现金应在（）项目反映。
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企业收回购买股票实际支付的价款中包含的已宣告但尚未领取的现金股利时，应在（）项目反映。
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融资租入固定资产发生的租赁费应在（）中反映。
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企业购买股票时，实际支付的价款中包含的已宣告但尚未领取的现金股利，应在（）项目反映。
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编制现金流量表时，本期退回的增值税应在（）项目中反映。
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2019年12月，某企业购入一台设备，初始入账价值400万元，设备于当月交付使用，预计使用寿命5年，预计净残值4万元，采用年数总和法计提折旧，不考虑其他因素，2020年该设备应计提折旧额为（）万元。
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（）在“支付给职工以及为职工支付的现金”项目中反映。
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企业偿还的长期借款利息，在编制现金流量表时，应作为（）项目填列。
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12月28日，向丙公司销售原材料一批，价款为80万元，以银行存款代垫运杂费2万元，为鼓励丙公司及早付清货款，甲公司规定的现金折扣条件为：2/10，1/20，N/30，假定计算现金折扣时不考虑增值税，丙公司于2月3日付清了货款。甲公司销售给丙公司原材料应该确认的应收账款为（）万元。
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商业流通企业一般采用售价金额核算法核算库存商品成本。（）