机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
正确答案:B
Tag:工业机器人操作与编程 运动学 动力学
时间:2024-02-08 21:22:13
- 上一篇:ABB标准I/O板包括()
- 下一篇:6维力与力矩传感器主要用于()。