运动逆问题是实现如下变换()。


运动逆问题是实现如下变换()。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

正确答案:C


Tag:工业机器人操作与编程 空间 操作 时间:2024-02-08 21:21:45