正确答案：0|-1+j|-1-j|-2/3|起始角|±2j|4|2

12、已知某单位反馈系统的开环传递函数为：1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。

正确答案：开环零点|开环极点|实轴上轨迹|分离点|虚轴交点|根轨迹|Kr取值范围|1-3

13、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；2、求系统的相角裕度。（小数点后保留一位）

正确答案：10|100|开环传递函数|幅值穿越频率|31.6|-180|相角裕度|0

14、复合控制可分为哪两种情况？

正确答案：按给定输入补偿的复合控制；按扰动输入补偿的复合控制

15、增加开环极点对根轨迹的影响有哪些？

正确答案：可以使根轨迹向右移动，从而降低系统的相对稳定性，增加系统响应的调节时间

16、写出下图所示系统的传递函数（用梅逊公式）。

正确答案：梅逊公式|4条回路|无互不接触|特征式|前向通道|1|G|s

17、控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）

正确答案：开环传递函数|闭环传递函数|0.36|2.83|0.25|0.25|4

18、校正装置的基本控制规律有哪几种？

正确答案：比例控制规律，比例微分控制规律，比例积分控制规律，比例积分微分控制规律

19、用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？

正确答案：幅频特性的低频段主要体现系统的稳态精度；高频段主要反映系统的抗干扰能力，对系统的暂态性能和稳态性能影响不大；校正装置主要在中频段发生作用。

20、怎样可以改善系统的稳态和暂态性能？

正确答案：1.增加开环极点对根轨迹的影响；2.增加开环零点对根轨迹的影响。

21、自动控制系统稳定的充要条件是什么

正确答案：系统闭环特征方程的根全部具有负实部

22、开环对数频率特性曲线的绘制步骤简单有哪些

正确答案：1、将开环频率特性化成各典型环节之积2、分别画出各典型环节的伯德图3、交接频率附近的修正

23、工程上使用的性能指标大体上可分为哪三类？

正确答案：稳态指标，时域指标，频域指标

24、自动控制系统由哪几部分组成？

正确答案：自动控制系统由被控对象和控制器组成，控制器由测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件组成

25、自动控制系统的典型输入信号有哪些

正确答案：阶跃函数，脉冲函数，斜坡函数，抛物线函数和正弦函数

26、简述Nyquist稳定判据

正确答案：平面上的开环频率响应，当w从变到时，按逆时针方向包围点（-1，j0）p次，其中p为开环传递函数具有正实部的极点数目

27、闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？

正确答案：闭环控制系统主要由控制器，被控对象和测量元件组成；既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响

28、稳定裕度的表示方法有哪两种？