已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：（1）开环传递函数G（s）；（2）闭环传递函数Φ（s）；（3）根据已知性能指标Mp%、tp确定参数K及τ；（4）计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）_精华吧

已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：（1）开环传递函数G（s）；（2）闭环传递函数Φ（s）；（3）根据已知性能指标Mp%、tp确定参数K及τ；（4）计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）

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已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：（1）开环传递函数G（s）；（2）闭环传递函数Φ（s）；（3）根据已知性能指标Mp%、tp确定参数K及τ；（4）计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）

正确答案：开环传递函数|闭环传递函数|0.50|3.63|0.41|稳态误差|1.32|0.26

Tag：自动控制原理函数开环时间：2024-02-06 14:40:42

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