一名护士在护理一位精神疾病患者康复的过程中，指导他安排每天的生活，坚持与外界交往，并促使他养成自觉服药的习惯。这位护士的做法符合心理护理的原则吗？如果符合，它符合哪一条原则？请论述心理护理的原则。

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