铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据：
正确答案：当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为连架杆―曲柄摇杆机构。最短杆为机架时―双曲柄机构。最短杆为连杆―双摇杆机构（2）当铰链四杆机构不满足杆长条件―双摇杆机构
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