一个向量函数r（t）具有固定长的充要条件是（）
A.向量函数与其一阶导矢的内积等于1
B.向量函数与其一阶导矢的内积等于0
C.向量函数与其自身的外积等于零矢量
D.向量函数与其一阶导矢的外积等于零矢量
正确答案：B
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