LTI连续系统稳定条件是系统函数的极点（）。
A.全部位于s平面单位圆内
B.全部位于s平面的左半面内
C.全部位于s平面的右半面内
D.至少有一个极点位于虚轴上
正确答案：全部位于s平面的左半面内
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