以下关于专家PID控制描述不正确的是
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以下关于专家PID控制描述不正确的是

A.一般采用增量式PID作为控制器的输出值

B.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则

C.微分的作用是为了消除系统的静态误差

D.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值

正确答案：微分的作用是为了消除系统的静态误差

Tag：智能控制导论 误差 微分 时间：2023-12-31 13:41:15

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