结构化程序设计思想可以概括为（）。
A.先设计程序结构，在逐步模块化
B.自顶向上、逐步求精及模块化
C.先设计模块，再设计程序结构
D.自顶向下、逐步求精及模块化
正确答案：自顶向下、逐步求精及模块化
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