技术委托开发合同中，下列说法正确的有（）

①委托开发所完成的技术成果，如果申请专利，则申请专利的权利一般属于研究开发人②委托开发所完成的技术成果，研究开发人不得在向委托人交付开发成果之前，将研究成果转让给第三人③委托开发所完成的技术成果，如果不申请专利，对于该项技术，只有研究开发人享有使用、转让和收益的权利④委托开发所完成的技术成果，研究开发人取得专利权的，委托人有权免费实施该项专利⑤委托开发所完成的技术成果，研究开发人转让专利申请权的，在同等条件下，委托人有优先购买权

正确答案：①②④⑤