PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用?


PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用?

正确答案:P(比例)I(积分)D(微分)调节器是将偏差的比例、积分,微分通过线性组合构成控制量。其中比例调节起纠正偏差的作用,其反应迅速;积分调节能消除静差,改善系统静态特性;微分调节有利于减少超调,加快系统的过渡过程。此三部分配合得当,可使调节过程快速、平稳、准确,收到较好的效果。


Tag:微分 比例 积分 时间:2023-11-17 15:42:50