步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转角、转速和旋转方向的控制？
正确答案：步进电机的输入信号是脉冲序列。步进电机的步矩角与运行拍数m、通电方式k(m=k?N，单拍时k=1，双拍时是k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即输入脉冲频率越高，转子的转速越高。步进电机的转角大小由输入脉冲的个数决定，改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。
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