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机器人中的驱动器数目与（）有关。
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机器人中的驱动器数目与（）有关。
A.机械臂的数目
B.关节自由度
C.机器人底座
D.末端执行器
正确答案：B
Tag：
数目
自由度
底座
时间：2023-11-17 12:01:08
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FMS的物料储运系统包含工件搬运系统和（）之分。
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凡是夹具，其中一定有（）。
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凡属固定资产的机械设备都须建立档案，（）负责建立和保管。
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机械设备在投入运行后，会逐渐发生（）和无形磨损，逐渐降低设备使用寿命。
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组合机床的动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件，主要有（）。
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自动机床应满足的性能指标要求有（）。
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影响主轴部件温升、热变形的主要因素有（）等。
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机床夹具按其使用范围可分为（）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。
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机械加工生产线一般由（）、辅助装备和控制系统组成。
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机械加工装备主要指各类金属切削机床，特种加工机床，金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。（）
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利用虚拟样机技术对所设计的机床进行运动学仿真和性能仿真，在没有制造出样机之前就可以对其进行综合评价，增加了研制新产品的风险。（）
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机床主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成，是主运动的执行件。（）
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可转位式车刀大多数是利用刀片上的孔进行定位夹紧。（）
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对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。（）
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-般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。（）
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在CA6140车床上加工丝杠，丝杠材料为Q235；当采用硬质合金刀具高速精车丝杠时，选择最大切削速度υmax=200m/min；切削力FZ=800N，机床传动效率为η机床=0.9，求
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器人的腕关节的设计要求有哪些？