甲公司章程规定：董事长未经股东会授权，不得处置公司资产，也不得以公司名义签订非经营性合同。一日，董事长任某见王某开一辆新款的宝马车，遂决定以自己乘坐的公司旧奔驰与王某调换，并办理了过户手续。对任某换车的行为，下列说法正确的是（）。
甲公司章程规定：董事长未经股东会授权，不得处置公司资产，也不得以公司名义签订非经营性合同。一日，董事长任某见王某开一辆新款的宝马车，遂决定以自己乘坐的公司旧奔驰与王某调换，并办理了过户手续。对任某换车的行为，下列说法正确的是（）。
正确答案：无论是否违反公司章程，只要王某无恶意，该行为就有效