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等价的状态空间模型具有相同的传递函数
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等价的状态空间模型具有相同的传递函数
A.正确
B.错误
正确答案：B
Tag：
函数
模型
状态
时间：2023-11-10 09:26:42
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相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计
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输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控
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若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的;
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如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的
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若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定问题
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系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关
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由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数
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系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部
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如果系统不能控，就不能通过状态反馈使其镇定
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经典控制理论用于研究线性系统，现代控制理论用来研究非线性系统
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引入状态反馈后，系统的能控性和能观性一定会发生改变
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李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得平衡位置有关
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状态变量的选取是唯一的
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对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点
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线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变
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李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性
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李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件
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用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的
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描述系统的状态方程不是唯一的
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对于线性连续定常系统，状态反馈不改变系统的能观性，但不能保证系统的能控性不变