以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。
A.稳态偏差只取决于系统结构和参数
B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
正确答案：C
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