爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，正确的是（）
A.提高传动系统的刚度
B.尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
C.减少摩擦力的变化
D.提高临界速度
正确答案：ABC
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