首页
工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部组成。()
精华吧
→
答案
→
远程教育
→
国家开放大学
工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部组成。()
A.正确
B.错误
正确答案:A
Tag:
机座
立柱
手腕
时间:2023-10-31 22:00:43
上一篇:
机电一体化机械系统,一般要求机械传动系统最低固有频率≥300rad/s,其他机械系统≥600rad/s。
下一篇:
单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。
相关答案
1.
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
2.
滚珠丝杆不能自锁。
3.
摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度,当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。
4.
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
5.
螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素
6.
螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素
7.
CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。
8.
塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。
9.
FMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级。
10.
选择机电一体化控制系统的微型计算机,从控制的角度出发,应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。
热门答案
1.
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
2.
饱和黏性土地基在外荷作用下所产生的起始孔隙水压力的分布图与附加应力的分布图是相同的。
3.
太沙基承载力公式适用于地基土是整体或局部剪切破坏的情况。
4.
对饱和软粘土,常用无侧限抗压强度试验代替三轴仪不固结不排水剪切试验。
5.
在弱透水土层中,若地下水位短时间下降,则土的自重应力不会明显增大。
6.
一般压缩性小的地基土,若发生失稳,多为整体剪切破坏模式。
7.
若地表为一无限大的水平面,则土的重力在土中任一竖直面上产生的剪应力等于零。
8.
砂土的分类是按颗粒级配及其形状进行的。
9.
局部剪切破坏的特征是,随着荷载的增加,基础下的塑性区仅仅发生到某一范围。
10.
逐次超松弛迭代法是高斯—赛德尔迭代法的一种加速方法。