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具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为。（填写格式：数字和数字）
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具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为。（填写格式：数字和数字）
正确答案：1和2；1，2；1、2；1与2
Tag：
动轮
数字
自由度
时间：2023-10-30 20:30:24
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某铰链四杆机构，杆长依次为20mm、30mm、25mm、28mm，取长度为20mm杆为机架，则该机构有个曲柄。
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