刚体绕定轴转动，表述正确的（）。
A.当转角φ>0时，角速度ω为正；
B.当角速度ω>0时，角加速度ε为正；
C.当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε反号时为减速转动；
D.当ε>0时为加速转动，当ε<0时为减速转动。
正确答案：C
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