关于刚体，下列说法错误的是（）。
A、刚体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。
B、刚体是理想化的力学模型。
C、刚体就是硬的物体。
D、刚体在力的作用下，其形状和体积不发生变化。
正确答案：刚体就是硬的物体。
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