机插育秧主要包括软盘育秧，（）育秧，（）育秧，软盘泥浆育秧等。

正确答案：双膜 工厂化

机插育秧是一种现代化的育秧技术，用于大规模的水稻育秧。除了软盘育秧和软盘泥浆育秧外，还有其他常见的机插育秧方法，其中包括双膜育秧和工厂化育秧。

双膜育秧是指在育秧时在土壤表面铺设两层薄膜，通过膜下灌溉和保温，提供适宜的温度和湿度条件，促进水稻的生长和发育。

工厂化育秧是指利用育秧机械设备，在专门设计的育秧场地中进行育秧。这种育秧方式可以实现自动化操作和精细管理，提高育秧效率和质量。

因此，机插育秧主要包括软盘育秧、双膜育秧、工厂化育秧和软盘泥浆育秧等方法。