（）用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收。
A.整车控制器
B.车身集成控制器
C.电池管理器
D.电机控制器
正确答案：A
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