步进电机是（）电机，在不超载的情况下，它的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，不受负载变化影响。
A.将电脉冲信号转变为角位移或线位移的闭环控制
B.实现机械能和交流电能相互转换的
C.将直流电能转换为机械能的
D.将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制
正确答案：A
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