马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为道德（）。
A.起源于人性中的情感、欲望
B.起源于神的启示或上帝的意志
C.起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D.产生于人类的历史发展和人们的社会实践中
正确答案：A
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