曲柄摇杆机构的压力角是（）。
A.摇杆受力点受力方向与该点速度方向之间所夹的锐角；
B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；
C.机构极位夹角的余角；
D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。
正确答案：A
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