关于插补的说法正确的是（）
关于插补的说法正确的是（）
A.绝大多数的CNC装置都具有直线和圆弧插补功能，
B.一般把插补算法归纳为两大类，即基准脉冲插补和数据采样插补。
C.基准脉冲插补主要用于步进电动机驱动的开环系统，也用于数据采样插补中的精插补。
D.基准脉冲插补的方法很多，有脉冲乘法器法、逐点比较法、数字积分法、矢量判别法、比较积分法、最小偏差法、单步追踪法等，其中应用较多的是逐点比较法和数字积分法。
正确答案：ABCD
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