下列关于达朗贝尔原理表述错误的是（）

A.质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系，这是质点系达朗贝尔原理的一种表述

B.作用在质点系上的所有外力与所有质点的惯性力系在形式上组成平衡力系，这是质点系达朗贝尔原理的一种表述

C.惯性力系的主失与简化中心无关，无论刚体作什么运动，也无论向刚体上哪一点简化，惯性力系主失都由式FIR=-maC确定

D.惯性力系的主矩与简化中心无关，无论刚体作什么运动，也无论向刚体上哪一点简化，惯性力系主矩都由式MIO=-Jα确定

正确答案：A