从古到今，唯物主义对物质概念的理解，经历了从朴素到科学、从片面到比较全面的过程。这个过程包含下列哪些阶段？
A.古代朴素唯物主义
B.古代辩证唯物主义
C.近代形而上学唯物主义
D.近代科学唯物主义
E.辩证唯物主义和历史唯物主义
正确答案：ABC
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