某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。


某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、微分两项共同作用

正确答案:A


Tag:微分 比例 舵机 时间:2023-01-17 13:38:24