自2015年全国人大常委会法工委确定虹桥街道作为基层立法联系点开始，截至2021年7月，全国人大常委会法工委立法联系点已扩大至22个，涉及21个省（区、市），立法联系点极大丰富了全过程人民民主的实践。所有立法决策都是依照程序、经过民主酝酿，通过科学、民主决策产生的。对上述材料理解正确的是（）

A.基层立法联系点的建立确立了人民当家做主的地位

B.全过程人民民主是我国社会主义民主政治的鲜明特点

C.发展全过程民主需要不断丰富民主形式、健全民主制度

D.发展全过程民主能够保障全体公民有效参与民主实践

正确答案：AB