关于线性系统稳定判据说法正确的是：
A.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特性方程系数有变号则一定不稳定
D.不具有右半平面特征根则系统稳定
正确答案：AB
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