下列关于作业方式描述错误的是（）
A.手动作业M、M+，适合小型不规则地块
B.AB点作业，需要前期进行圈地，不规则地块也适用(正确答案)
C.全自主模式，需要前期进行规划航线，大部分地块都可使用
D.果树模式，主要在果树区域使用
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